技術(shù)文章
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變頻器:簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?,F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的...
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保養(yǎng)1.請在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。2.適時清理伺服驅(qū)動器及伺服電機外觀,避免灰塵及污垢的附著。3.在擦拭保養(yǎng)中,請勿將機構(gòu)部分拆解。4.適時清理伺服驅(qū)動器的吸氣口與排氣口,避免長時間在高溫環(huán)境下使用,而造成伺服驅(qū)動器故障。伺服驅(qū)動器維修1.修復(fù)修復(fù)評估和檢測過程發(fā)現(xiàn)的故障并進行處理對一些松動的電子元器件重新焊接固定,或者用原廠的配件進行更換確保一些尚末發(fā)生,卻可能成為潛在的新故障點被處理2.初步測試對故障點,主板,驅(qū)動進行上電測試,確認(rèn)故障全部排除和修復(fù)3.裝機維修和初...
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一、檢測維護1.定期檢查伺服驅(qū)動器安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、端子與機械部位的螺絲是否有松動。2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置,應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入,且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動器內(nèi)。3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場所,應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。4.制作編碼器線材或其他線材時,注意接線順序是否有誤,否則可能發(fā)生暴走、燒毀。5.為防止觸電,伺服驅(qū)動器的接地保護端子必需確實連接控制箱的接地保護端子。如需配線時,請在電源切斷10分鐘后進行,...
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壓力傳感器壓力傳感器是工業(yè)實踐中較為常用的一種傳感器,而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的,這樣的傳感器也稱為壓電傳感器。我們知道,晶體是各向異性的,非晶體是各向同性的。某些晶體介質(zhì),當(dāng)沿著一定方向受到機械力作用發(fā)生變形時,就產(chǎn)生了極化效應(yīng);當(dāng)機械力撤掉之后,又會重新回到不帶電的狀態(tài),也就是受到壓力的時候,某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng),這就是所謂的極化效應(yīng)??茖W(xué)家就是根據(jù)這個效應(yīng)研制出了壓力傳感器。壓力傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫...
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伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套;伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),中位機能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量...
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