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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法性能測(cè)試方法1、力矩響應(yīng)測(cè)試測(cè)試方法：把被測(cè)目標(biāo)電機(jī)和電機(jī)軸固定裝置（徑向可旋轉(zhuǎn)，也可以固定，類似于機(jī)床常用的分度頭）穩(wěn)固的固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，并且保證電機(jī)軸和固定裝置中心同心，把電機(jī)軸用固定裝置固定，如圖3-1所示。伺服使能，旋轉(zhuǎn)固定裝置，使U相電流最大，U相電流可以反映力矩大小。在階躍的力矩指令輸入條件下，U相電流的建立時(shí)間即可反映力矩響應(yīng)時(shí)間。觀測(cè)方法：用示波器觀測(cè)，觀察時(shí)間軸設(shè)置為1ms，電流上升時(shí)間即為力矩響應(yīng)時(shí)間。伺服驅(qū)動(dòng)器的...

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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法有哪些

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法有哪些伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法伺服產(chǎn)品技術(shù)攻關(guān)大多數(shù)還停留在可靠性層面，只有可靠的產(chǎn)品才能被市場(chǎng)認(rèn)可，才能真正帶給它的用戶以價(jià)值。伺服可靠性不足集中體現(xiàn)在電源不穩(wěn)定、器件降額不夠，這些不可靠因素主要表現(xiàn)在關(guān)鍵器件的電應(yīng)力和熱應(yīng)力的可靠性，其次還有電磁擾動(dòng)對(duì)電路功性能的影響，本文以一個(gè)案例的方式討論電源和器件應(yīng)力。伺服系統(tǒng)最基本的性能是力矩、轉(zhuǎn)速、位置的精確性以及響應(yīng)速度。但凡討論伺服性能，我們必須站在系統(tǒng)層面來(lái)討論，把電機(jī)性能包括在其中。本文在探討性能測(cè)...

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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣工作及工作模式有哪些

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣工作及工作模式有哪些伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)...

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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修的技巧

伺服驅(qū)動(dòng)器維修1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速。故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a、如...

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怎樣控制伺服驅(qū)動(dòng)器，控制伺服驅(qū)動(dòng)器的方式有哪些

伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式1、反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。2、閉環(huán)控制由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反...

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