奧地利BR貝加萊CPU模塊X20CP1685

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器？

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；

2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。

奧地利BR貝加萊CPU模塊X20CP1685

伺服驅(qū)動(dòng)器8EI017HWD10.0100-1

模塊8I0IF109.200-1

模塊X20AT4222

模塊X20PS4951

模塊8EI024HWSS0.0200-1

伺服電機(jī)8LSA45.EA030D600-3

電機(jī)8LSA37.DB030D200-3

伺服電機(jī)8LSA26.E5060D100-3

伺服電機(jī)8GA40-040--012S1L2

驅(qū)動(dòng)器8BVI0055HWDO.000-1

模塊8I64T400400.0X-000

模塊8I66T400037.0X-000

CPU模塊X20CP1685

觸摸屏5AP923.1505-00

模塊X67CA0E41.0500

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

模塊X20IF1043-1

模塊X20SC0806

模塊X20SLX806

減速器8GP60-115--040R2J4

模塊X20AI4632

伺服驅(qū)動(dòng)器8BVP0880HW00.000-1

觸摸屏4PPC70.101G-23B

伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

電機(jī)8LSA75.R2030D100-3

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

伺服電機(jī)8LSA55.R2030D100-3

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3 

伺服電機(jī)8LSA57.EA030D700-3

模塊X67DS438A

模塊8BCH0010.1111A-0

模塊8ECH0007.1111A-0

模塊8ECH0004.1111A-0 

電機(jī)8LSA75.DA030S100-3

伺服驅(qū)動(dòng)器8V1180.00-2

伺服驅(qū)動(dòng)器8V1640.00-2

觸摸屏5AP99D.215C-B62

變頻器8I64S200037.000-1

變頻器8I64S200055.000-1

電線8CE015.12-1

電線8CM015.12-1

觸摸屏6PPT50.0702-10B

模塊X20PD2113

模塊5AP1120.1043.000

觸摸屏5AP1120.0702-000

逆變單元8BVI0880HCS0.008-1  

模塊X20CP1585

工控機(jī)5P91:400547.004-05

模塊X20HB2885

模塊X20DS1319

模塊X20BC0083

模塊X20EM0611

模塊X20AT6402

電機(jī)8LSA44.R2030D000-3

電機(jī)8LSA57.E0030D600-3

電機(jī)80MPH4.300S000-01

電機(jī)8LSA35.S1060D200-3

電機(jī)8LSA36.S1030D300-3

電機(jī)8LSA36.S1060D200-3

電機(jī)8LSA55.S1030D200-3

電機(jī)8LSA45.S1060D200-3

安裝板8B0C0320HC00.000-1

電機(jī)8LSA57.S1022D200-3

電機(jī)8LSA35.E1045D200-3

電機(jī)8LSA35.E1045D800-3

電機(jī)8LSA44.E1030D200-3

電機(jī)8LSA44.E1030D800-3

電機(jī)8LSA44.E1022D900-3

電機(jī)8LSA55.E1030D200-3

電機(jī)8LSA57.E1022D200-3

探頭對(duì)于測(cè)量，是至關(guān)重要的一環(huán)。配合示波器，組成一套工程師安全、可靠的測(cè)試系統(tǒng)。面對(duì)不同的測(cè)試需求和示波器，工程師如何在眾多的探頭型號(hào)與品牌中做出正確選擇？

 正確選擇探頭的五大要素

1 可靠性

可靠性的重要不光只針對(duì)與探頭，對(duì)于測(cè)試設(shè)備及附件，可靠性也是最重要的因素。一臺(tái)優(yōu)質(zhì)的測(cè)試儀器能夠讓工程師對(duì)測(cè)試結(jié)果擁有堅(jiān)定的信心。

探頭的可靠性對(duì)于復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)尤其重要。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中，一個(gè)很小的測(cè)試誤差就會(huì)將工程師引導(dǎo)到錯(cuò)誤的方向。那么如何驗(yàn)證探頭的可靠性呢？

首先，驗(yàn)證探頭是否能在一定時(shí)間內(nèi)保證設(shè)計(jì)指標(biāo)？是否在誤差可控的范圍內(nèi)工作？（高精度、高速測(cè)試更應(yīng)重視）

2 安全性

探頭必須要經(jīng)過(guò)安全驗(yàn)證

電子產(chǎn)品都必須經(jīng)過(guò)一系列的標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，才能到用戶手中，以確保使用過(guò)程中的安全性。例如高壓探頭，測(cè)試對(duì)象動(dòng)輒幾百上千伏的高壓對(duì)使用者來(lái)說(shuō)是非常危險(xiǎn)的，廠家必須嚴(yán)格管控其安全標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試及認(rèn)證。

對(duì)于探頭額定的測(cè)試電壓或者電流測(cè)試要求要高于其指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)以保證更加安全的測(cè)試。其次還有電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試，環(huán)境的測(cè)試都是從各個(gè)方面來(lái)保證使用者的安全。

3 專業(yè)性

探頭是為了滿足示波器不同的測(cè)試需求而研發(fā)的。

由于不同行業(yè)技術(shù)要求，從信號(hào)類型的角度出發(fā)，電源行業(yè)工程師要求測(cè)試低至幾百 UV 或幾個(gè) mA 微小紋波信號(hào)，直流電流高達(dá) 500 安，交流電流信號(hào)幾千安培，高壓差分信號(hào)高達(dá) 5000-6000V。

在安規(guī)方面的測(cè)試需要測(cè)試高達(dá) 1-2 萬(wàn)伏的沖擊電壓，在很多高速數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景要求測(cè)試高達(dá)幾個(gè)甚至十幾 GHz 級(jí)別高速差分信號(hào)。此外還有很多特殊的應(yīng)用例如在大功率驅(qū)動(dòng)電路上要求測(cè)試在高達(dá)幾百上千伏共模電壓環(huán)境準(zhǔn)確測(cè)試幾伏微小信號(hào)。

為保證足夠的測(cè)試系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定性，需要有專用的探頭滿足不同的測(cè)試需求。

綜上，選擇探頭要考量自有示波器型號(hào)及指標(biāo)接口，還有很重要的就是對(duì)測(cè)試對(duì)象的評(píng)估，選擇合適探頭成為測(cè)試的關(guān)鍵。

4 精度

專為示波器打造探頭，會(huì)整體考量測(cè)試系統(tǒng)的精度，設(shè)計(jì)探頭和示波器的匹配。其中有幾個(gè)非常重要的方面如下：

帶寬：對(duì)于示波器這種測(cè)試系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，示波器和探頭的帶寬決定了系統(tǒng)的測(cè)試帶寬。所以帶寬對(duì)探頭來(lái)說(shuō)也是非常重要的一種指標(biāo)，是其測(cè)試多快信號(hào)的能力表征。

電阻：因?yàn)樘筋^的引入會(huì)導(dǎo)致整個(gè)測(cè)試環(huán)路的電阻的變化，由電壓信號(hào)測(cè)試的原理可知，電阻的變化會(huì)影響信號(hào)幅值的測(cè)試。

5 全面服務(wù)

示波器探頭屬于易耗品，工程師使用頻繁高，測(cè)試環(huán)境復(fù)雜，偶爾的人為操作失誤都會(huì)導(dǎo)致探頭的損壞。

使用示波器的工程師都會(huì)經(jīng)常面臨探頭的維修及校準(zhǔn)問題。出現(xiàn)故障時(shí)工程師希望能準(zhǔn)確及時(shí)的判定問題的來(lái)源，這類難題需要專業(yè)的技術(shù)人員幫忙確認(rèn)。校準(zhǔn)服務(wù)。電子產(chǎn)品在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)指標(biāo)波動(dòng)，甚至?xí)霈F(xiàn)超標(biāo)情況，所以對(duì)于探頭需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)以保證測(cè)試能力。

專業(yè)、及時(shí)、準(zhǔn)確的產(chǎn)品售后服務(wù)是選擇探頭需要考量的重要因素。

本特利為示波器打造了具備高可靠性、高安全性、高專用性、高精度以保護(hù)的探頭。